Kalman Filter

Ein Barometer ist der Sensor der Wahl in diesem Fall, wir messen damit den Luftdruck, der in direktem Zusammenhang mit der Höhe steht.

Zunächst sinkt der Druck, am Gipfelpunkt angekommen sinkt die Rakete ab, der Druck steigt wieder an. Das ist der beste eitpunkt das Bergungssystem auszulösen.

Dann verwendet man die Daten noch um ab einer bestimmten Höhe einen größeren Fallschirm auszustoßen für eine sanfte Landung.

Louis

Hi, this is quite an old thread

I managed to implement a kalman filter in the altimeter, it works just fine. A 10 Mhz Atmega is more than sufficient for the calculations, it runs 200x per second with much headroom left. The altimeter is flying in whole germany now, most of my model buddies use it. It is a hobby part but works very nice, also thanks to Avrco, which allowed me to develop the software fast.

Louis