Kalman Filter

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tschaggelar2
 
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Re: Kalman Filter

 ·  Posted: 16.10.2007 - 13:45  ·  #9
Frank,
die Problematik ist nicht off-topic. Eine Mesung richtig zu machen ist sicher so wichtig wie ein fehlerloses Programm. Ich denke auch es ist mit einem Barometer machbar. Es wird ein paar Versuche und Modifikationen brauchen bis die beschriebenen Effekte kompensiert sind. Dh man sollte zuerst mal mit einem Logger beginnen und neben der Beschleunigung den Druck auch noch aufzeichnen

Rene
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Re: Kalman Filter

 ·  Posted: 05.11.2007 - 11:28  ·  #10
Ein Barometer ist der Sensor der Wahl in diesem Fall, wir messen damit den Luftdruck, der in direktem Zusammenhang mit der Höhe steht.

Zunächst sinkt der Druck, am Gipfelpunkt angekommen sinkt die Rakete ab, der Druck steigt wieder an. Das ist der beste eitpunkt das Bergungssystem auszulösen.

Dann verwendet man die Daten noch um ab einer bestimmten Höhe einen größeren Fallschirm auszustoßen für eine sanfte Landung.

Louis
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Re: Kalman Filter

 ·  Posted: 09.12.2010 - 09:06  ·  #11
Lschreyer
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Re: Kalman Filter

 ·  Posted: 10.12.2010 - 15:50  ·  #12
Hi, this is quite an old thread :-)

I managed to implement a kalman filter in the altimeter, it works just fine. A 10 Mhz Atmega is more than sufficient for the calculations, it runs 200x per second with much headroom left. The altimeter is flying in whole germany now, most of my model buddies use it. It is a hobby part but works very nice, also thanks to Avrco, which allowed me to develop the software fast.

Louis
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Re: Kalman Filter

 ·  Posted: 16.12.2010 - 13:40  ·  #13
I saw the date, but I didn't want to open new thread just for this information so I just hijacked and resurrected the old thread. I thought that users interested in Kalman filter will also find it useful. ;-)
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