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UpDown Frage

Guten Tag, Ich verwende den UpDown-Treiber mit einem XMEGA256A3U für Step/Dir UpDwnClkDir_F0 = PortF, 0, 1; UpDwnRes_F0 = 16; Der Counter zählt exakt doppelt (640 Steps/mm → 1280 Counts/mm) und die Richtung ist invertiert. Zählt der UpDown-Treiber beide Flanken des STEP-Signals oder verwendet er …
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