New Stepper Motor Controller

Hallo Thomas,

ist in Arbeit. Da haben sich bisjetzt 3 User die Zähne dran ausgebissen. Zuviel Physik etc. Jetzt hat sich User rbr50 der Sache angenommen und es sieht vielversprechend aus. Ich hoffe dass am nächsten WE der Treiber publiziert werden kann.
Wenn man weiss wo die Grenzen des L6470 liegen, hauptsächlich Strom, dann ist das Teil m.E. genial.

rolf

Hallo Thomas,

diese Trinamic Chips sind relativ "dumm", d.h. sie können keine Rampem fahren, sie können keine Position anfahren etc. Hier muss alles der uC machen und das ist ein heavy duty job bei uSteps. Wenn dann der uC z.B. 4 Motore bedienen muss mit 64uSteps dann packt dieser das nicht mehr!
Der L6470 macht das on-Chip! Der uC schickt hier ein Kommando über SPI '10000steps forward' und der L6470 macht das, Rampe hoch, fahren, Rampe runter, fertig, Ziel erreicht. Leider ist hier der Motorstrom auf max. 3Amp begrenzt, was aber für viele Fälle ausreichend ist.

Der TMC457 macht zwar auch die Rampen etc. aber kommt im 144pin BGA Gehäuse
und kostet ganz ordentlich...

rolf