Schrittmotortreiber von AVRCo

Mit den Leiterbahnen hab ich kein Problem, nur die beiden Strommesswiderstände sind etwas unterdimensioniert von der Leistung

..... achsoja ich hab die Dinger vor meinem Schwedenurlaub bestellt und nach der Rückkehr waren sie da. 6 Stück

Nein, Rolf - natürlich läuft das nicht mit einem Atmel -

jeder Schrittmotor hat nen ATmega16 der bei 16MHz läuft, der kriegt dann Step/Dir als Ansteuerung.
Der choppt mit 60 kHz und INTs
da läuft der Timer-INT und INT0/INT1 zur Stromregelung abwechselnd.
das ist auch kompletto in ASM, ohne Stack, mit Rettung in andre Register - braucht immer so um 20 -30 Zyklen je Routine.
Totzeiten zwischen + und - FET braucht man kaum, das tritt ja nur auf wenn die Stromregelung nicht anspricht.


außenrum läuft dann die Step/Dir-Software ohne INT, die kann theoretisch 100kHz, was aber bei nem Schrittmotor eher theoretisch ist.


und dann gibts nen zentralen mega128 der ebenfalls bei 16MHz läuft und den G-Code von der SD holt und interpretiert und dann die Stepper steuert.

zum Rampe fahren gibts ne gute AppNote bei ATMEL, wie man ne gleichmäßige Beschleunigung ohne real hinbekommt.

Hi Frank,

könnte eine von den beiden sein:

http://www.atmel.com/Images/doc8017.pdf

http://www.atmel.com/Images/doc1181.pdf

Gruss
Harry