Schrittmotortreiber von AVRCo

Dieser Schrittmotortreiber von AVRCo, unterstützt er nur 1 Stepper Motor.?
Ich habe mir die pdf Datei angeschaut, aber ich habe nichts erkannt das
man mehrere deklarieren könnte.



Gruß Frank

Hallo Harry,

die einzelnen Axen Controller bekommen für eine Zielfahrt die Anzahl der
Step Impulse/Schritte und die Richtung übergeben. Damit fahren diese
eine Rampe hoch/runter bis das Ziel erreicht ist. Eine Interpolation bzw.
Kommunikation unter den Axen findet nicht statt. Einfach jeweils eine
Position anfahren, unabhängig von einander.

Der Arbeitsgang, z.B. Fräsen, steuert der Master Controller indem er Linien,
Kreise und Kreissegmente interpoliert und jedem Axen Controller einen
Schritt und die Richtung mit einem einzelnen Impuls vorgibt.

Ist zwar wesentlich aufwändiger als das ein Trinamic tut, aber es macht Spass.

rolf

Hallo Harry,

bitte obiges Posting genau lesen.
"Fräswege" werden vom Master gerechnet und interpoliert.
Dieser "pulst" die einzelnen Axen die dadurch jeweils nur
einen Schritt pro Puls ausführen. Glaube mir, das tut.
Läuft bei uns so schon seit Jahren :tanz:

rolf

Na weil irgendwer die verschiedenen Stromstufen der beiden Phasenpaare für Microschritt ausrechnen und auch steuern muß ... mit so Nebenaufgaben wie Stromreduzierung bei längerem Stillstand etc. ... je nach PWM-Frequenz ist da ein 16MHz laufender ATmega16 schon recht gut ausgelastet.


der Hauptrechner, der die X/Y-Schritte vorgibt, ist halt mit andren Sachen beschäftigt. (G-Code von der SD-Karte holen / Rampen und Schritte ausrechnen .. Endschalter überwachen .... )

für ne echte Wegmessung mit Inkrementalgebern muß dann wohl noch ein Prozessor her ...