Tonausgabe mit aktivierten Ticktimer

Ich muss Töne ausgeben und gleichzeitig alle 5 ms einen Sensor abfragen.
Mit dem Ticktimer klappt das in Verbindung mit Beepout nicht, das krächzt nur.

Wie kann ich am einfachsten ein" Piep" ausgeben ohne dass das von Ticktimer gestört wird?
Sollte ich da ganz auf Ticktimer und Soundport verzichten und alles zu Fuss über Timer machen?

Portb.2 steht nur as Pin zur Verfügung, müsste sich also euf einen bestimmten Pin legen lassen.
Ich setze einen Mega1284 ein, Timer sind also genug da.

Wäre super wenn mir da jemand weiterhelfen könnte.

Louis

Das F16-problem besteht weiter, nur musste ich das erst einmal hinten anschieben. Eine Lösung habe ich nicht finden können, es ist mir nicht möglich mit writeln(f,'blabla') in eine Textdatei "f" zu schreiben wenn diese als File of Text definiert ist.
Aber wie gesagt, musste ich nach hinten schieben, das werde ich erst in ca. 3 Wochen näher untersuchen können.

Tonausgabe habe ich gestern abend noch mit Timer gemacht, klappt prima so, mit ein paar Verrenkungen kann man die Beep-Port Funktion einigermaßen nachbilden, ich brauche da ja nur ein paar Signal-Piepser, keine Musik oder so etwas. Soll nur "Piep" machen und nicht "Knarz"

Man muss nur zusehen, dass keine andere ISR läuft und es wieder unterbricht, da liegt das Problem. Ich muss eben noch alle 5ms einen Messwert auslesen, das dauert insgesamt ca. 2,5 ms. In der Zeit muss das Piep eben auch noch sauber durchkommen.

Sowie ich das verstanden habe, ist innerhalb des "begin" und "end" einer ISR die Abarbeitung anderer ISRs gesperrt. Kann ich die Abarbeitung anderer ISR innerhalb der Laufzeit einer ISR irgendwie freigeben?

Louis