uL6470 Treiber Frage

Hallo zusammen

ich habe mit E-Lab Demoboards den uL6470 Treiber getestet und festgestellt, dass die angezeigte Absolut position (L64_GetAbsPosition(stepDrv1) immer Null ist. Ich habe die Demo zum Treiber verwendet und in dem anhängenden Stück Code versucht einen Motor 64000 Schritte linksdrehend und danach 10000 Schritte rechtsdrehend machen zu lassen. Ich hätte jetzt eigentlich eine Positionsdifferenz erwartet, bekomme aber immer eine Position Null

Hier ist ein Stück Code (Standardtreiber) und danach die Ausgaben der seriellen Schnittstelle.
Vielleicht kann mir ja jemand einen Wink geben, was noch evtl zu machen ist.

Besten Dank schonmal.

InitPorts;
EnableInts;
mDelay(100);

Writeln(Serout, #13 + #10 + ' **1**** L6470 Motor Driver Test ******** ' + #13 + #10);
BeepClick;

while not L64_GetConfig(stepDrv1, wTmp) do
Writeln(Serout, 'no Hardware found');
BeepClick;
mDelay(300);
endwhile;
mDelay(100);
WriteLn(Serout, 'L6470-1 found');
BeepOutLH;

L64_ResetDevice(stepDrv1);

L64_HardHiZ(stepDrv1); // essential before SetConfig
// Micro Step Mode
L64_SetStepMode(stepDrv1, L64Step64);
L64_SetMinMaxSpeed(stepDrv1, 1, 80);
L64_SetStartStopSlope(stepDrv1, 50, 50); // Start and Stop ramps in Steps
L64_SetMotorParms(stepDrv1, 27, 1800, 1750, 500); // Volt, mAmp, mOhm, Ncm

L64_SetFlagAlert(stepDrv1, [L64OverCurrent, L64ThermDown, L64ThermWarn,
L64UnderVolt, L64StallA, L64StallB, L64TurnOnEvent, L64WrongCmd]);

L64_SetAbsPosition(stepDrv1, -1);
lTemp:= L64_GetAbsPosition(stepDrv1);
Writeln(Serout, 'abs Pos : $' + LongToHex(lTemp));

//-----------------------------------------------
WriteLn(SerOut, ' 64000 CCW'); // 64000 Schritte
L64_Move(stepDrv1, L64DirCCW, 64000); // 50 * 200 * 64
doWaitUntilBusy(stepDrv1);
lTemp:= L64_GetAbsPosition(stepDrv1);
Writeln(Serout, 'abs Pos : $' + LongToHex(lTemp));
ltemp := 11;
WriteLn(SerOut, ' 10000 CW'); // 10000 Schritte
mDelay(1000);
L64_Move(stepDrv1, L64DirCW, 10000); // 50 * 200 * 64
doWaitUntilBusy(stepDrv1);
lTemp:= L64_GetAbsPosition(stepDrv1);
Writeln(Serout, 'abs Pos : $' + LongToHex(lTemp));


---
Serial Daten
---

**1**** L6470 Motor Driver Test ********

L6470-1 found
abs Pos : $00000000
64000 CCW
Motor busy
GetStatus: 0032
GetStatus: 0032
GetStatus: 0032
GetStatus: 0052
GetStatus: 0052

abs Pos : $00000000
10000 CW
Motor busy
GetStatus: 0022
GetStatus: 0042

abs Pos : $00000000

Ist der Treiber damit komlett gestorben?
Ich hatte eigentlich vor den in einem Projekt zu verwenden.
Woran liegt es eigentlich? Was genau waren die Probleme?

Also ist der Treiber prinzipiell einsatzbereit, nur dass man selbst die nötigen Parameter herausfinden muss die zum jeweiligen Motor passen?
Welche Parameter wären das?

Ich will hier nochmal nachhaken, da ich momentan dabei bin mit dem treiber eine Schaltung aufzubauen. Als Schaltplangrundlage habe ich mir das E-LAB EVAboar L6470 vorgenommen. Debi sind mir einige Dinge aufgefallen.
Auf dem Board ist zum Beispiel der Ausgang OSCIn gegen Masse geschaltet. Ich gehe davon aus, dass dieser nicht beötigt wird, da der Interne Taktgenerator verwendet wird. Laut Datenblatt sollte aber dieser Eingang dann offen gelassen werden. Siehe Note unter Figure 12 auf Seite 28.
Funktioniert die Schaltung auf dem EVABoard problemlos oder gibt es wegen dieser geänderten Beschaltung eventuell Probleme? Warum wurde das so gemacht?