Modbus RTU und Timeout / Gültigkeit

Hallo Leute,

mal eine Frage ich habe gerade mein Diagnose-Tool für unser CAT3-Schild fertig gestellt (siehe Bild), dabei bin ich über folgendes gestoßen:

Mit diesen Tool können unsere Kunden auf die einzelnen Schilder per Adresse gehen und diese einzeln überprüfen, updaten..... unter anderen können Sie die Steuerrelais von der Ferne aus ansteuern.

Mein Tool arbeitet als "Modbus-Master RTU", wenn jetzt Jemand ein Steuerrelais über das Tool ansteuert und dann einfach die Verbindung beendet, bleibt das Relais angezogen, bis zum Reset oder erneutes Verbinden und manuelles rückstellen.

Da ich schon viele Jahre mit Modbus-RTU arbeite, kenn ich das aus der Industrie so, das man ein Timeout auf dem Modbus-Slave vorgeben kann, sobald dieser abläuft (Unterbrechung der Verbindung, toter Master usw.) werden alle Modbus-Eingangswerte auf 0 geschrieben. So soll ein weiterlaufen von Motoren usw. unterbunden werden.

Gibt es so eine Einstellung für den Modbustreiber? Ich habe im Handbuch nichts gefunden.
Wenn nicht ist das nicht schlimm, dann kann ich das zu Fuss mit AVRco machen, ist nur eine Frage.

Gruss
Thorsten

You can create a pseudo timer in a systick which is reset by MODBUS communication, and which can set wanted outputs if there is no communication for specified number of seconds.

I remember implementing it (AVR should accept commands without reply), but I will not be able to check it for a while because I do not have access to my pc. You can check it very quickly if you want to by single broadcast write that you check afterwards.

Although AvrCo only solution would be best, so far I had success with some MOXA MODBUS-RTU to MODBUS-TCP converters as a quick solution. After a five minute setup I had it up and running, and it gave me no headaches in an industrial 24/7 environment. I can not remember if it was also able to provide MODBUS-UDP besides MODBUS-TCP.