Schrittmotor-Fragen

Hallo @ all,

ich habe mir ein paar Schrittmotore bestellt, die man (laut technischen Daten) direkt an einem uC-Port betreiben kann: Strom <20mA/Phase. Bekommt man bei dieser Anschlussart wenigstens Halbschrittbetrieb hin ? Ich hab leider keine Erfahrungen mit diesen Dingern, außer als Anwender für eine Fräse mit fertiger Controllerkarte und PC-Steuerung.
Alternativ kennt einer von euch einen kleinen & günstigen Treiber-IC der Halbschritt oder feiner erlaubt ?

Gruss
Harry

also wenn der Stepper wirklich mit 5V / 20mA auskommt sollte Halbschritt möglich sein - wie schnell ist halt ne andre Frage, weil du das problem mit der Motorinduktivität nur mit hoher betriebsspannung und Stromregelung in den Griff bekommst.

beim normalen AtMega kommen ja so 20mA je Pin, da könntest du sogar im bipolaren Betrieb arbeiten.

Für mehr als Halbschritt gäbe es die Möglichkeit, mit Vorwiderständen zu arbeiten, dann mußt du halt mehrere Portpins je Phase nutzen und die Widerstände passend berechnen ...

wenn du mehr Strom brauchst - ULN2803 tuts für einfache Sachen im unipolaren Betrieb.



schätze mal die Stepper aus den kleinen 3 1/2-Zoll-Floppylaufwerken dürften in der Klasse liegen

bedenke aber dass die Impedanz mit steigender Schrittrate gewaltig ansteigen kann.
Deshalb müssen Leistungs Stepper sehr, sehr niederohmig sein (<10ohm) oder mit
extrem hoher Spannung betrieben werden.

Also die 60mA werden im langsamen steppen wohl mit 12V erreicht werden. Aber mit
Speed kann das ganz schnell auf 30V oder mehr hochgehen müssen. Weiterhin
verkraften solche mini Motörchen oft kein hohe Spannungen, keine hohen Stepraten
und Chopper Betrieb erst recht nicht.

rolf

ok, ok.
Aber wundere Dich trotzdem nicht wenns mit grösseren Stepraten nicht klappt.

rolf